Nga ifibombelo fyacindami mu kusunga bwino bwino ukucincintila kwa muno nshiku, amadigri ayengi-aya -amapulatifomu aya buntunse, na maka yabo aya kulungika imibele yabo ayayanguka no kubika bwino bwino, balabomba umulimo uushapilibulwa mu fimonwa pamo nga ukulinganisha kwa mu lwelele, ukubombela pamo ukwa ma roboti, ukubomba kwa ma roboti, ukubombesha kwa mu mafakitare. ifilanga ukucetekela no kubomba bwino ukwa mibombele ya kubomfya. Imilinganine iikalamba iya kupiminako uku kubomba fisanshamo fyonse fibili ifilangililo ifishintililwapo (nga ubukata bwa mipepele no kulungatika ukwa kwiminina) ne mibele iyacindama (nga ubupiina bwa kwasuka no kusendama ukwayanguka).
I. Ubulondoloshi bwa fyakupangapanga ifyakulangisha imibombele
Ukubomba kwa cifulo ca buntunse ica misango iingi kulamonwa sana mu maka ya iko aya kufikilisha ubuntungwa bwa kucincintila ubwa misango iingi. Amapulatifomu ayaishibikwa yatatu -aya -ubuntungwa (ukupilibula kwa XYZ) kuti yafikilisha ififwaikwa ifyakubikapo, lelo ukubomfya kwa pamulu (nga ifilangililo fyakubutuka no kupanga amaboko ayakosa) ilingi line kufwaya ukutungulula ukwalungatana ukwabukulu / ukupilibula kwa XYZ +Y nangu ukucilapo. Icakumwenako, icifulo cakwesha icakubikamo icibwato ca mu lwelele cilekabila amadigri mutanda aya buntungwa pakuti cikonke bwino bwino ukwaluka kwa mibele mu cifulo ca microgravity ukupitila mu kucenjela ukwalungatana, ukubika ififwaikwa ifikulu pa kucenjela ukwapusanapusana pakati ka digiri imo imo iya buntungwa.
Ukulingana kwa maka ya mipeto ku kukosa ni cilangililo cimbi icacindama. Umusango wa cipuna ufwile ukusunga ubukose bwakulisha lintu uleshininkisha ukutila kuti wakwata amaka ya kusenda ifintu ayalinga (ukufuma pa makilogalamu ayanono ukufika ku matani amakumi yabili). Ici cituntulu, pe samba lya mulimo onse, ukupilibuka kwa cipuna kulingile ukuba ukucepako pali milimita. Nga te ifyo, ukulungatika kwa kupanga ukwa kulekelesha kukakuma. Icakumwenako, icifulo cakuceeceetelapo icakubomfya icakubomfya icakupangapanga icafina cisankanya umuputule wa aluminiamu uwa buci ne fibombelo fya fibumba fya carbon, ukucefyako ubukata lintu cilekulisha ukukosa ukucila pali 30%.
Ukubika bwino bwino no kubwelelamo kulangilila imipaka ya mibombele ya kucenjela. Ici cipimo ca nomba ica pa muulu ica pa muulu ica mapulatifomu aya buntunse, ukupitila mu fyasuko fya kwisalilwa ukufuma ku fipimo fya kumona / ifipimo fya laser kabili ukubikwa pamo na ifipimo fya pa muulu ifya servo (nangu ifipimo fya mulongo), kuti fyafikilisha ukulungatika ukwakulisha nga 5. ± 1 μm. Iyi mibele ya kulungatika yalicindama ku kubika ifipe mu fibombelo fyakubikamo ifipe ifyakubomfya ifipe ifinono ifyakupangapanga.
II. Ukubomba Kwacindama: Ukufuma ku Kwasuka Kwayanguka ukufika ku Busuma bwa Kucincintila
Icishinka icikulu ica kubomba ukwacindama cili mu maka ya pulatifomu aya kukonkelela bwangu ifishibilo fya mafunde. Ubufumo bwa muputule (ilingi line imiku iingi iyo inshila ipokelela ukufika kuli -3dB) ilapingula imiku iingi iya kucenjela iyo icifulo kuti casuka. Nga cakuti ubufumo bwa bandi bwakulilako, ninshi icifulo kuti cakonka amafunde aya pamulu (nga ukukonka bwangu ifishibilo mu milandile ya VR). Pali ino nshita, amapulatifomu ayakulisha aya mafakitare yalikwata ubufumo bwa 50-100Hz, lintu ifipe ifya musango wa kupiminako fyalicila na pa cishibilo ca 200Hz ukupitila mu mibombele ya kutwala imotoka iyalinga no kupanga ukucefyako ukutenta.
Imibele ya kucincimusha na yo yalicindama. Ifyakucita ifyakulisha-ifyakucincimusha (nga ukupanga ukupilibuka ukwakosa mufilangililo fya ndeke) filafwaya icifulo ukufumya ukubutuka ukwakulisha (ukufika kuli 5g nangu ukucilapo) mu nshita iyipi. Ici tacakabila fye amaka ya torque ayakulisha ukufuma kuli injini lelo na kabili ukupanga kwa mipangilwe ukwayanguka ukucefyako imitololo ya inertial. Icakumwenako, umusango umo uwa madigiri yatatu-{6}}aya-ubuntungwa bwa cipuna cibomfya umuputule wa fibumba fya carbon ne nshila iyakubikamo iyafiita, ukucefyako ubukulu bwa iko na 40% ilyo ulesunga amaka, muli ifyo ukwafwilisha ukubutukisha ukwa maka no kucefyako ukucincintila.
Ukuwamya kwa kucincintila kwalicindama ku fyo umuntu abomfya. Ukubomfya S-ubupiina bwakupanga ubupiina (ukucila ubupiina bwa cifyalilwa), icifulo cilacingilila ukupopomenwa no kutenteka pa nshita ya kutendekelako no kwiminina. Ukuleta ubuteko bwakucefyako amaka (nga ukulungika kwa nshita iya cine cine ukushintilila pa fipimo fya maka) na kabili kufumyapo ukukansana ukunono ukuletwa no kutamba kwa makanika nangu ukukansana kwa kunse, ukushininkisha ukuti inshila ya kucincintila ilepalamina ku cilangililo ca masamu icalinga.
III. Ukutunguluka kwa fya sayansi: Amano no Kulonganika
Pa mulandu wa fyakubomfya ifilefwaikwa, ukuwamya kwa mibombele ya fifulo ifingi-ifyakubomfya ubuntungwa fileenda pa ntanshi ukulola ku kutungulula kwa mano no kusanshamo inshila. Ku lubali lumo, ama algorithm ya AI (nga ukukonka kwa PID ukwa mishipa no kusefa ukwalinga) yabomfiwa ku kulipila ifilenga ukukanakonkana pamo nga ukukansana ukwabula umutande no kwaluka kwa mucinshi mu nshita icine cine, ukushininkisha ukuti icifulo cisunga ubulungami ubukulu mu nshita itali - ukubomba kwa nshita itali. Pa lubali lumbi, ukubomfya kwakulisha ukwa mipangilwe ya fipimo (nga ukubika pamo ifibombelo, ifipimo, na ifitungulula mu ciputulwa cimo icabikwa pamo) kwayangufyanya ukulonganika no kusunga ifipimo ifingi ifya misango yalekanalekana iya buntunse.
Nacimbi, ukubomfya kwa matekinoloji ayapya ayakwesha (nga ukucincintila kwakucincimusha ukwacepa na mamotoka ya ceramic na zero-ukukuma ku mamotoka ayasuntinkanishiwa) kwalundako imipaka ya mibombele ya pulatifomu. Ica kubalilapo cilenga ukukongama kwa fipimo ifinono ifya nanometer, elyo ica kulekelesha cifumyapo ubwafya bwa kubwelulukila ku numa ubupalana no kutuma kwa makanika ukwa cifyalilwa,
ukupeela ifipya ifingacitika ku fyakucita ifyalinga nga nshi.-ifyakulisha-.
Ukusondolwela
Ukuwamya kwa mibombele ya fifulo ifingi ifya buntunse fyafuma mu fyakupangapanga ifyapusanapusana mu mipangilwe ya makanika, ukukonka inshila shakubomfya, na sayanshi ya fipe. Ukufuma ku "kuboko ukwalungama" ukwa kupanga ifyakupangapanga ukufika ku "cibumba ca kwibikamo" ica cine cine, ukutunguluka konse ukwa matekinoloji kuletungulula ifiputulwa ifipaleneko ukulola ku kulungatika ukwakulisha no kulundulula ukulanshanya. Ku ntanshi, ukubikwa pamo ukwafikapo ukwa mimwene ya mano na matekinoloji ayakonkana, amapulatifomu ayengi aya buntunse yasuminishiwa ukuba icifulo cikalamba mu mipangilwe ya mano na imipangile ya mapasa ya citabo, ukulondolola imipaka ya matekinoloji aya "."
